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關(guān)于直線步進電機運行精度的相關(guān)知識介紹
如果說運動系統(tǒng)的精度，我們會發(fā)現(xiàn)影響它的因素有很多。在考慮系統(tǒng)的精度時，工程師需要知道如何協(xié)調(diào)步直線步進電機、驅(qū)動器或控制器，以獲得理想的運行精度。一個常見的誤解是，系統(tǒng)的精度誤差歸因于直線步進電機。從直線步進電機的角度來說，需要滿足一些公差標(biāo)準(zhǔn)，包括機械公差和電氣公差。相電感的不平衡是一個重要因素。其他原因包括靴和轉(zhuǎn)子的未對準(zhǔn)、定子和轉(zhuǎn)子之間的不均勻氣隙、定子和轉(zhuǎn)子之間的齒槽關(guān)系以及轉(zhuǎn)矩脈動。實
發(fā)布時間：
2022-08-12
如果說運動系統(tǒng)的精度，我們會發(fā)現(xiàn)影響它的因素有很多。在考慮系統(tǒng)的精度時，工程師需要知道如何協(xié)調(diào)步直線步進電機、驅(qū)動器或控制器，以獲得理想的運行精度。
一個常見的誤解是，系統(tǒng)的精度誤差歸因于直線步進電機。從直線步進電機的角度來說，需要滿足一些公差標(biāo)準(zhǔn)，包括機械公差和電氣公差。相電感的不平衡是一個重要因素。其他原因包括靴和轉(zhuǎn)子的未對準(zhǔn)、定子和轉(zhuǎn)子之間的不均勻氣隙、定子和轉(zhuǎn)子之間的齒槽關(guān)系以及轉(zhuǎn)矩脈動。實現(xiàn)并連續(xù)控制這些參數(shù)并不十分困難。
眾所周知，直線步進電機定子繞組的電感與繞組匝數(shù)的平方成正比，只要采用合適的繞組工藝，相電感之間的一致性是可以保證的。許多步進電機制造商已經(jīng)使用自動纏繞設(shè)備來確保這種一致性。當(dāng)然，轉(zhuǎn)子的磁性材料也要有很好的一致性，以保證電機各相電感的一致性。其他規(guī)格與機械有關(guān)。只要廠家采用可靠的、高質(zhì)量的部件和優(yōu)良的工藝控制，保證定子和轉(zhuǎn)子的磨削量均勻，就能獲得滿意的精度。
直線步進電機的相電感之間的誤差在5%以內(nèi)，所以0.9度步進電機在64微步驅(qū)動模式下的定位誤差可以達到1.5弧分，包括精度和準(zhǔn)確度。如果滿足以上條件，直線步進電機完全可以滿足指標(biāo)要求。
剩下的任務(wù)就是讓驅(qū)動器/控制器告訴直線步進電機往哪里走，怎么走，不要因為驅(qū)動器本身精度低而降低電機的精度。細分驅(qū)動器通過向電機繞組提供特定的激勵電流來告訴電機它需要運行多少微步。直線步進電機在全步進模式下運行時，精度是高的，因為這恰好與電機的機械設(shè)計特點相吻合。此時定子和轉(zhuǎn)子的齒正好對齊，流過繞組的電流大。隨著細分?jǐn)?shù)的增加，步距角相應(yīng)減小，定位精度越來越難保證。
每臺直線步進電機都有自己特定的性能指標(biāo)，其中很多是根據(jù)實際應(yīng)用要求設(shè)計的。為低速使用而設(shè)計的電機通常具有較大的電感，而為高速使用而設(shè)計的電機具有較小的電感比。為了滿足不同的運動規(guī)律，直線步進電機設(shè)計工程師需要調(diào)整線圈中繞組的設(shè)計，以滿足與速度、轉(zhuǎn)矩、電流、電阻和電感有關(guān)的數(shù)學(xué)公式。所以同一個驅(qū)動器匹配不同性能的電機，一個電機的扭矩特性匹配不同性能的驅(qū)動器。獲得穩(wěn)定的運行性能和準(zhǔn)確定位的終解決方案是獲得穩(wěn)定的運行性能和準(zhǔn)確定位，解決方案是正確匹配電機和驅(qū)動器。
步進電機,直線步進電機
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